LẬP TRÌNH CHIP GPS UBLOX M8U VỚI STM32

Introduction

Bài 1: Các tính năng của kit stm32f411

Bài 2: Các tính năng mô đun GPS ublox M8U

Bài 3: Cấu hình cho stm32f411 và đi dây thực tế

• Phần 1: Cấu hình cho stm32f411 và đi dây thực tế
• Phần 2: Cấu hình cho stm32f411 và đi dây thực tế - live

Bài 4: Tạo struct chứa data nhận về từ mô đun GPS

• Phần 1: Tạo struct nav-posllh
• Phần 2: Diễn giải struct nav-posllh part 1
• Phần 3: Diễn giải struct nav-posllh part 2
• Phần 4: Kiến thức single precision và double precision
• Phần 5: Kiến thức checksum cơ bản
• Phần 6: Kiến thức little endian - integer promotion và balancing (advanced)

Bài 5: Nhận 36 byte từ chip GPS bằng uart interrupt

• Phần 1: Nhận 36 byte của message nav-posllh
• Phần 2: Description of changes
• Phần 3: Implement hàm hal_uart_rxcpltcallback part 1
• Phần 4: Implement hàm hal_uart_rxcpltcallback part 2
• Phần 5: Sử dụng cờ complete trong main
• Phần 6: Phân tích luồng chạy chương trình [advanced]
• Phần 7: Tại sao nên để ít code trong interrupt

Bài 6: Viết hàm checksum theo tiêu chuẩn tcp

Bài 7: Viết hàm giải mã GPS data vào struct

• Phần 1: Viết hàm giải mã GPS data vào struct
• Phần 1: Viết hàm giải mã GPS data vào struct
• Phần 3: In tọa độ GPS lên màn hình bằng usb to uart mô đun 2

Bài 8: Hướng dẫn sử dụng phần mềm u-center để tìm các config cho chip GPS M8U

Bài 9: Truyền các config cho chip GPS

• Phần 1: Tạo array chứa các config
• Phần 2: Viết hàm uart truyền nhiều byte
• Phần 3: Viết hàm truyền các config cho M8U

Bài 10: Phân tích hàm hal_uart_transmit() và hal_uart_transmitit() (advanced)

Bài 11: Message ubx-nav-status

• Phần 1 : Tạo struct cho message nav-status
• Phần 2 : Tìm config cho message nav-status
• Phần 3 : Tạo buffer 24 byte cho message nav-status
• Phần 4 : Lưu 24 byte vào buffer trong hàm callback
• Phần 5 : Viết hàm giải mã 24 byte vào struct nav-status
• Phần 6 : Checksum và giải mã nav-status trong main
• Phần 7 : Description of change 2
• Phần 8 : Kết quả và tóm tắt lại đoạn code

Bài 12: Cách đo thời gian chạy của 1 task

Bài 13: Kỹ năng làm việc tốt cho fresher mới vào công ty